六軸并聯(lián)機(jī)器人HXP系列系統(tǒng)主要用于高精度的六自由度調(diào)整，尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調(diào)芯、晶片檢驗(yàn)等場合。機(jī)械主體采用六個(gè)推桿 + 雙虎克鉸結(jié)構(gòu)，具有剛性強(qiáng)、重復(fù)定位精度高、可任意位置安裝等特點(diǎn)。推桿采用絕對定位型電機(jī)驅(qū)動，失電后保持位置信息，重啟后無需歸零。

Name: 六軸并聯(lián)機(jī)器人HXP系列
Brand: 其他品牌
Availability: InStock

產(chǎn)品型號：

更新時(shí)間：2024-05-20

廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家

訪問量：4576

產(chǎn)品咨詢 13810146393

產(chǎn)品分類Product Categories

相關(guān)文章Related Articles

新型SERS基底制備及其在食品安全檢測中的應(yīng)用

2021-03-22
溴鎢燈光源工作原理解析與國產(chǎn)高性能產(chǎn)品推薦

2025-11-24
熱釋電激光能量傳感器原理

2017-07-26
卓立漢光偏振二次諧波掃描成像系統(tǒng)實(shí)測：p光激發(fā)SHG強(qiáng)度遠(yuǎn)超s光

2025-06-05
光柵光譜儀的工作原理

2017-07-04

詳細(xì)介紹在線留言

　　六軸并聯(lián)機(jī)器人HXP系列系統(tǒng)主要用于高精度的六自由度調(diào)整，尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調(diào)芯、晶片檢驗(yàn)等場合。機(jī)械主體采用六個(gè)推桿 + 雙虎克鉸結(jié)構(gòu)，具有剛性強(qiáng)、重復(fù)定位精度高、可任意位置安裝等特點(diǎn)。推桿采用絕對定位型電機(jī)驅(qū)動，失電后保持位置信息，重啟后無需歸零。

　　電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線 EtherCAT 進(jìn)行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市場上主流運(yùn)動控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)與軟件支持各種歐拉角空間變換制式、支持機(jī)器人運(yùn)行空間坐標(biāo)系管理(包括世界坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系(64 組)、機(jī)器人安裝坐標(biāo)系、機(jī)器人驅(qū)動坐標(biāo)系、機(jī)器人工具坐標(biāo)系(64 組)的設(shè)置和轉(zhuǎn)換)、支持載荷模擬、具有機(jī)器人空間校準(zhǔn)功能、支持 3D 姿態(tài)仿真模擬、示教方案等功能。提供二次開發(fā)包，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，整合成系統(tǒng)設(shè)備。

　　六軸并聯(lián)機(jī)器人HXP系列命名規(guī)則：